Robot kasutab inimesega suhtlemiseks erinevaid andureid, mikrofone ning kaameraid. Pepper kasutab inimesest arusaamiseks kõnetuvastust ning vastamiseks kõnesüntesaatorit. Lisaks kõnele on Pepperil suhtlemiseks puutetundlik tahvelarvuti nt. presentatsioonide tegemiseks või valikute visualiseerimiseks.
Robotil on standardlahendusena kasutusel baasprogramm, mis sisaldab elementaarse suhtluse jaoks arendatud piiratud küsimuste ja vastustega dialoogi. Lisaks sellele on robotile võimalik lisada avalikult saadaolevaid tasuta meelelahutuslikke rakendusi (nt. mängud või õppeprogrammid). Võimalik on lisada ka Meet & Greet aplikatsioon, tänu millele Pepper tervitab külalisi, suunab ja registreerib neid.
Pepper parandab kliendikogemust ning aitab suurendada müüki. Pepperit saab kasutada klientide ligimeelitamiseks, toodete tutvustamiseks, küsimustele vastamiseks ning kauba leidmiseks.